巧克力最早是墨西哥人製作的。15世紀初期，西班牙探險家埃爾南多·科爾特斯在墨西哥發現當地的阿茲特克國王正在飲用一種可可豆加水和香料製成的一種飲料。科爾特斯品嘗後在1528年帶回西班牙，並且在西非的一個島上種植了可可樹。西班牙人將可可豆磨成粉，加入水和糖，加熱後製成的飲料被稱為「巧克力」。這種飲料非常受歡迎。不久製作這種飲料的方法被義大利人學會，並且很快傳遍了歐洲。
1642年，巧克力被作為藥品引入法國，由天主教人士食用。 
1765年，巧克力進入美國，被托馬斯·傑斐遜贊為「具有健康和營養的優點」。 
1847年，巧克力飲料中被加入可可脂，製成如今人們熟知的可咀嚼巧克力塊。 
1875年，瑞士發明了製造固體巧克力的方法，從而有了現在所看到的巧克力。 
1914年，第一次世界大戰刺激了巧克力的生產，巧克力被運到戰場分發給士兵。