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篇名: (醫術的高科技)全機器人
作者: 智慧	日期: 2011.12.03　　天氣: 　心情:

20種全機器人不開胸心臟手術450例，全部獲得成功。手術種類包括：冠脈搭橋術、二尖瓣成形術或替換術、三尖瓣成形術、房間隔缺損修補術和室間隔缺損修補術、肺靜脈異位引流矯冶術、心臟和縱隔腫瘤切除術等。其中不開胸非體外循環心臟跳動下冠脈搭橋術是目前機器人心臟手術的微創極限，也是所有機器人外科手術所能達到的極限，全球僅有幾個心臟外科醫生能夠完成這種手術。

器人做不開胸微創手術，創傷輕、痛苦小，康復快。手術時，通過操作台手術，主刀醫生的視野是全三維立體結構的，影像被放大了10倍，手術可更準確。難度在於，主刀醫生把用手直接做手術轉換為操縱機器人，這種“軟體”技術的轉換和熟練掌握就太難了。手術螢幕上展示出手術的畫面：先是用機器人手執機器人專用微創鉗和刀配合著切開心包，接著，高長青操縱著兩只機器手夾著頭髮絲細的圓針在心臟上飛針走線，縫合這個心臟上先天形成的缺損（洞）。一針、又一針，穿針、引線、拉緊，左右交織。螢幕上影像放大了10倍，這是在人的關鍵部位—肉長的心臟上做顯微修補手術。實際上，手術部位只有幾釐米大的空間，而手術用的彎針直徑只有4毫米。稍不留神，動作失誤，病人就下不了手術台。感覺到機器人的手靈巧極了，簡直比人的手還要靈巧。實際上這台機器人的手確比人手靈活，人只長了兩只手，機器人卻有個4只手，人手活動起來只有5個自由度，而機器人手卻有7個自由度，這正是機器人的優勢所在。

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